CONFIDENTIAL - CLASS III CONCEPT

Mise à jour Causale
pour Architecture 780G

Le protocole pour intégrer le moteur d'inférence NIKO comme superviseur de sécurité sur les contrôleurs MPC existants.

Limite SmartGuard™

Réagit aux symptômes (déviation). Latence de 15-20 min sur événements soudains.

Solution NIKO

Inférence Causale ($do$-calculus). Isole la cause racine. Freinage 45 min avant l'hypo.

Console R&D : Hardware-in-the-Loop

LIVE

Télémétrie C++

SENSOR_GLUCOSE --
IOB_STACK --
PRED_T+60 --
STATUS
MONITORING 
if (pred < 90.0) {
  // SENTINEL LOGIC
  pump.suspend();
  return VETO_OVERRIDE;
}

Protocole d'Intégration

Intégration Superviseur sur ARM Cortex-M
REF: SPEC-NIKO-V1
CLASS C SAFETY

1. Architecture

LAYER 0
Hardware
LAYER 1
SmartGuard (MPC)
LAYER 2 (NIKO)
Supervisor

2. Implementation C++

// ControlAlgorithm.cpp - Main Loop
float mpc_bolus = SmartGuard_Calculate(sensors);
NikoResult res = Niko_Inference(&sensors_buffer); // < 50ms latence

if (res.predicted_glucose < 90.0f) {
    // FREINAGE D'URGENCE : Le modèle causal voit un risque invisible pour le MPC
    final_command = 0.0f; 
    Log_Event("NIKO_VETO: HYPO PREVENTED");
} else {
    final_command = mpc_bolus;
}
MEDTRONIC INTERNAL

Le Futur de la Boucle Fermée

Comment l'Inférence Causale va rendre l'hypoglycémie obsolète.

Le Plafond de Verre du MPC

Le SmartGuard est excellent mais réactif. Il attend la déviation.

MPC
Corrélation
Latence 15 min
NIKO
Causalité ($do$)
Anticipation 45 min

Prêt pour l'Intégration

SDK C++ optimisé pour ARM Cortex-M. Zero allocation dynamique.

NIKO AI
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